Desa Cipari Makmur adalah Sebuah Desa Pemekaran dari Desa Induk Desa Sidomukti Tahun 2011 dan merupakan daerah transmigrasi pada tahun 1982. Jadi Sebagian peneduduknya adalah warga transmigran dari pulau jawa.

Pada masa masih menjadi bagian dari Desa Sidomukti, Dusun Cipari adalah merupakan daerah transmigrasi pada tahun 1982 tepatnya Bulan September dari daerah Ciamis Jawa Barat dengan jumlah 100 KK dan dari masyarakat lokal Kutai sebanyak 4 KK, dan daerah trans ini diberi nama Satuan Pemukiman (SP) 3 atau ada juga yang menyebut Sebulu 3 karena masih masuk dalam wilayah transmigrasi daerah Sebulu.

Pada masa transisi yaitu pada masa habisnya masa pembinaan Trans yaitu pada tahun 1986, dikeranakan krisis ekonomi dan juga banyak hama dan babi yang merusak tanaman sehingga banyak warga transmigran yang tidak betah dan banyak yang pulang ke daerah asal ± 35 KK.

Sedangkan Dusun Kumpa Makmur adalah sebuah daerah pecahan Kepala Keluarga bagian program Pemerintah Daerah Tingkat II (sebutan Pada Jamannya) yaitu program Tran Swakarsa Mandiri atau lebih dikenal dengan Nama TSM, adalah program transmigrasi yang diberlakukan untuk warga desa yang dalam satu rumah lebih dari satu Kepala Keluarga.

Menurut keterangan dari para Tokoh Masyarakat, bahwa nama Cipari adalah pemberian dari Presiden Soeharto. “CIPARI” merupakan singkatan dari Ciptaan Pemerintah Republik Indonesia. Adapun nama Cipari Makmur didapat dari hasil perumusan Tim Pemekaran Desa yaitu penggabungan dari dua Dusun yang dimekarkan yaitu Dusun Cipari dan Dusun Kumpa Makmur, kemudian disepakatilah nama desa terseut menjadi Desa Cipari Makmur.

Para Pejabat Kepala Desa Cipari Makmur semenjak berdirinya adalah sebagai berikut: